XLeRobot 装配台

从臂单文件：Ender 床 220×220 用 Ender_Follower_SO101.stl；Prusa/UP 床 205×250 用 Prusa_Follower_SO101.stl。分件表在 README 的 Individual Part Files。

来源：SO-ARM100 README · Printing the Parts

XLeRobot 只需要两只从臂。主导臂只在你要做主从双臂时才打印。

来源：XLeRobot 3D 打印 · SO101 手臂

十字螺丝刀 #0 和 #1。文档说不必买那一套，但建议有这两号。

来源：SO-ARM100 README 脚注 1

小螺丝刀用来撬支撑。

来源：LeRobot SO-101 · Clean Parts

材料 PLA+。喷头 0.4 mm / 层高 0.2 mm，或 0.6 mm / 层高 0.4 mm。填充 15%。支撑：处处添加，但忽略与水平面夹角大于 45° 的斜面。水平轴向的螺丝孔里不要有支撑。

来源：SO-ARM100 README · Step 1–2

先打 Gauges 里的 Gauge_0 和 Gauge_tight_1，用 STS3215 试配。配合应接近文档所链的视频。不合适就改打印机设置。

来源：SO-ARM100 README · Step 3

打印完成后用油灰刀铲下零件，去掉支撑。装配前用小螺丝刀把支撑从零件底下挑掉。

来源：SO-ARM100 README · Step 5；SO-101 Clean Parts

电机放进零件之后、继续装配之前，建议先给电机装上一根 3-pin 线。

来源：LeRobot SO-101 · Clean Parts

量具 Gauge 0 与舵机（或乐高，若你打的是乐高量具）的配合与文档所链教程相近，再打正式零件。

来源：SO-ARM100 README · Step 3

XLeRobot 的 .3mf 只用来存模型。文档强烈建议你自己在切片软件里摆放、定向和加支撑。

来源：XLeRobot 3D 打印

潮湿环境：文档建议 PLA 打印前在 45°C 烘干 8 小时。

来源：XLeRobot 3D 打印 · 打印前准备